轩辕柏耸立在桥山脚下的轩辕庙内，侧柏属，树高20米以上，胸围7.8米。虽经历了5000余年的风霜，至今
干壮体美、枝叶繁茂，树冠覆盖面积达178平方米，树围号称“七搂八扎半，疙里疙瘩不上算”。由于世界上再无别的柏树比它年代久远，因此，英国人称它是“世界柏树之父”。
据《古今图书集成》记载，陕西黄帝陵处的巨大侧柏树，为轩辕黄帝亲手种植，称“轩辕柏”、“黄帝柏”、“黄帝手植柏”或“黄陵古柏”。为海内外著名古树名木，海外侨胞经常在此举行瞻仰活动。
黄帝陵南侧有一石碑，上书“汉武仙台”四字，碑侧有高大的土台，传说汉武帝征朔方回来，即在此祭祀黄帝。桥山东麓是黄帝庙，传说建于汉代，原在桥山西麓，宋时移此。庙门上方悬一巨大匾额，上书“轩辕庙”三个大字。
黄帝陵前设有祭亭，内立郭沫若亲书“黄帝陵”碑。此处最早立的是蒋介石1942年祭拜黄帝时手书的“黄帝陵”碑，后来换成了郭沫若书写的现存的石碑。碑亭内，存有毛泽东“祭黄帝陵文”手迹碑，孙中山歌颂黄帝的诗篇，以及邓小平题写的“炎黄子孙”、蒋介石题写的“黄帝陵”石碑。